Die Studienkirche St. Ursula gehörte zum ehemaligen Ursulinenkloster. Sie wurde im Zusammenhang mit der Errichtung deren Kloster in den Jahren 1700 - 1701 durch den Kurfürsten und Pfalzgrafen Johann Wilhelm (Regierungszeit 1690 - 1716) erbaut. 1816 wurde die Kirche zusammen mit den Klosterbauten durch die Stiftung erworben und ist seit dieser Zeit die Studienkirche der Seminaristen. Nach Ende des Seminarbetriebs wurde die Kirche bis 2008 von den Studenten der Fachakademie für Gemeindepastoral genutzt. Seit Ende der Fachakadmie kann die Kirche für Hochzeiten, Juiläum, Taufen, Konzerte, Gottesdienste, etc. gebucht werden. Die Studienkirche gehört zur Pfarreiengemeinschaft St.Peter und Hl. Geist.